Spirit & Opportunity
Permeteu-me aquest mes allunyar-me de la temàtica cambrilenca que motiva aquesta columna per anar a parar una mica més lluny i parlar-vos de dos intrèpids robots, lSpirit i lOpportunity. Fa quatre anys, concretament el gener del 2004, després dun llarg viatge pel sistema solar, el robot Spirit va aterrar amb èxit sobre la superfície del planeta Mart; pocs dies després, lOpportunity també ho feia i les dues missions representaven un èxit espectacular per a la NASA. LOpportunity era una oportunitat davant el possible fracàs de lSpirit, o sigui, un sistema redundant a fallades molt comú dins la tecnologia espacial. La supervivència dels dos robots suposa per als científics una oportunitat única per conèixer amb profunditat els misteris del planeta Mart. Finalment es tenien proves que confirmaven lexistència daigua sobre la superfície daquest planeta en el passat. El dia a dia daquestes sondes marcianes es pot seguir per Internet, els robots han recorregut diversos quilòmetres proporcionant gran quantitat dinformació científica sobre el planeta vermell. El projecte en si va arrencar tres anys abans i sestimava que la vida dels robots sobre Mart seria duns tres mesos a causa de la climatologia adversa i latmosfera corrosiva del planeta. De tres mesos hem passat a quatre anys i els robots, malgrat multitud dentrebancs, continuen en funcionament desafiant la seva data de caducitat.
Personalment vaig seguir amb interès el primer any de la missió, recordo que les primeres imatges de lSpirit mostraven lexistència sobre la superfície marciana dun element mòbil brillant semblant a un conill, finalment es va concloure que es tractava de part del fuselatge utilitzat pel robot durant el procés daterratge. Curiosament el software dels robots no es va poder acabar a temps i els robots es van enviar a Mart pendents duna programació definitiva. Després de laterratge, un cop desplegades les seves antenes, van rebre el software definitiu des de la Terra. Un dels primers entrebancs de lSpirit va ser que es va quedar penjat, cal tenir en compte que el cor dun robot és en realitat un ordinador i diversos factors poden provocar que el processador caigui en un bucle infinit deixant la màquina inoperativa. Lensurt va ser gran però des de la Terra es va determinar que algunes de les targetes de memòria semblants a les que utilitzem a les nostres càmeres digitals estava corrupta, van formatejar-la i oli en un llum, lSpirit va tornar a la vida. LOpportunity va aterrar justament al centre del cràter Endurance i sortir daquell forat va ser un dels seus primers reptes, després de diversos intents infructuosos va aconseguir sortir-ne i va enviar amb la seva càmera panoràmica unes magnífiques instantànies del lloc daterratge. Un fenomen curiós captat per lSpirit és lexistència de remolins de sorra sobre la superfície marciana. El vent marcià ha actuat sovint com a aliat de la missió escombrant la brutícia acumulada sobre la superfície dels panells solars que alimenten les bateries dels robots.
LSpirit i lOpportunity comencen a mostrar signes de flaquesa, sobretot problemes relacionats amb els motors que accionen les rodes de tracció i el braç utilitzat per fer experiments sobre les roques i el sòl marcià. Qui estigui interessat en les gestes daquests dos intrèpids viatgers els recomano consultar la pàgina web de la Mars Exploration Rover Mission; hi trobarà gran quantitat dinformació i comprovarà que aquests robots encara ens poden donar molta més guerra.
http://marsrovers.nasa.gov
Jordi Moreno és enginyer informàtic
Personalment vaig seguir amb interès el primer any de la missió, recordo que les primeres imatges de lSpirit mostraven lexistència sobre la superfície marciana dun element mòbil brillant semblant a un conill, finalment es va concloure que es tractava de part del fuselatge utilitzat pel robot durant el procés daterratge. Curiosament el software dels robots no es va poder acabar a temps i els robots es van enviar a Mart pendents duna programació definitiva. Després de laterratge, un cop desplegades les seves antenes, van rebre el software definitiu des de la Terra. Un dels primers entrebancs de lSpirit va ser que es va quedar penjat, cal tenir en compte que el cor dun robot és en realitat un ordinador i diversos factors poden provocar que el processador caigui en un bucle infinit deixant la màquina inoperativa. Lensurt va ser gran però des de la Terra es va determinar que algunes de les targetes de memòria semblants a les que utilitzem a les nostres càmeres digitals estava corrupta, van formatejar-la i oli en un llum, lSpirit va tornar a la vida. LOpportunity va aterrar justament al centre del cràter Endurance i sortir daquell forat va ser un dels seus primers reptes, després de diversos intents infructuosos va aconseguir sortir-ne i va enviar amb la seva càmera panoràmica unes magnífiques instantànies del lloc daterratge. Un fenomen curiós captat per lSpirit és lexistència de remolins de sorra sobre la superfície marciana. El vent marcià ha actuat sovint com a aliat de la missió escombrant la brutícia acumulada sobre la superfície dels panells solars que alimenten les bateries dels robots.
LSpirit i lOpportunity comencen a mostrar signes de flaquesa, sobretot problemes relacionats amb els motors que accionen les rodes de tracció i el braç utilitzat per fer experiments sobre les roques i el sòl marcià. Qui estigui interessat en les gestes daquests dos intrèpids viatgers els recomano consultar la pàgina web de la Mars Exploration Rover Mission; hi trobarà gran quantitat dinformació i comprovarà que aquests robots encara ens poden donar molta més guerra.
http://marsrovers.nasa.gov
Jordi Moreno és enginyer informàtic